機床鑄件清理落砂是指機床鑄件去除澆冒口、去除型芯和芯鐵、鏟除披縫和毛刺、去除內外表面的粘砂以及打磨、表面精整等工序統稱。
1、機床鑄件澆冒口的去除。去除機床鑄件澆冒口是比較繁重而復雜的工序，因為機床鑄件材質和品種不一，澆冒口的位置和大小不同，而需要采取不同的去除方法。如：手工敲擊法、機械切割、氧焰氣割、電弧氣割、氧弧熔斷棒切割、等離子切割等方法。
2、 機床鑄件 型芯的清理。去除型芯要比鑄件落砂復雜，因為型芯包在鑄件里面，而且型芯常帶有芯骨，在去除過程證，還希望能保留完整邪惡芯骨，以便再用。手工去除型芯勞動強度大、灰塵多、勞動條件差。應盡可能采用機械去除設備。
3、機床鑄件的表面清理。機床鑄件的表面清理是去除落砂后機床鑄件表面殘留的型砂、芯砂、粘砂及氧化皮等。手工清理是利用鋼絲刷、銼刀、風鏟、鑿子等工具進行。手工清理勞動強度大，衛生條件差、效率低。但一些形狀復雜的機床鑄件，用手工清理比較合適，因為機械清理，不能清理到深藏在鑄件凹腔內的部位，有時還可能損傷鑄件。
4、機床鑄件表面精整。機床鑄件清理后，表面上可能還會有澆冒口的痕跡、飛邊毛刺等殘留，還需進一步用砂輪機打磨和光飾。迄今為止，國內外仍然多用手工操作。小鑄件多用固定式砂輪機打磨；中大件則用懸掛式或手提式砂輪打磨。有的鑄件要求較高的光滑表面，可用軟質砂輪或鋼絲刷輪進行拋光。
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機床鑄件多功能組合清理機。在成批大量生產中，為了提高生產率、_清理質量和減輕工人的勞動強度，設計專門的清理設備組成表面清理線或組合多功能清理機。
